Pada tahun 1959, berdirinya Yayasan Tarumanagara pada 18 Juni 1959. Berdirinya Perguruan Tinggi Ekonomi Tarumanagara, Jurusan Ekonomi Perusahaan, sebagai cikal bakal Universitas Tarumanagara.

Pada tahun 1962, Berdirinya Sekolah Kejuruan Teknik Arsitektur pada 1 Oktober 1962. Kemudian sekolah ini menjadi Fakultas Teknik Jurusan Arsitektur. Dan kini merupakan salah satu Jurusan Teknik Arsitektur Swasta tertua di Indonesia. Berdirinya Fakultas Ekonomi, Fakultas Hukum, Fakultas Teknik Arsitektur dan Fakultas Bahasa Inggris. Kemudian fakultas – fakultas itu membentuk Universitas Tarumanagara

Tahun 1965, sejalan dengan komitmen pendirian Yayasan Tarumanagara yang bergerak pada bidang pendidikan dan kesehatan, didirikanlah Fakultas Kedokteran pada 1 Oktober 1965.
 
Tahun 1966, gejolak politik terkait G-30-S/PKI membuat perkuliahan tidak berjalan lancar. Fakultas Bahasa Inggris terpaksa ditutup dan mahasiswanya disalurkan ke Fakultas Sastra, Universitas Indonesia.

Pada tahun 1967 merupakan awal kebangkitan kembali UNTAR. Saat itu diresmikan penggunaan kampus Jalan S. Parman dengan upacara yang cukup meriah pada waktu itu. Peresmian itu dihadiri Wakil Gubernur DKI Jakarta Bapak Dr. R. Soewondo, yang kemudian pada tahun 1974 menjabat sebagai Ketua Yayasan Tarumanagara

Pada tahun 1992, UNTAR secara resmi membuka Program Magister tanggal 1 October.
 
Tahun 1994 merupakan tahun berdirinya dua fakultas baru yakni Fakultas Psikologi dan Fakultas Seni Rupa dan Desain. 

Pada tahun 2002 Fakultas Teknologi Informasi didirikan di UNTAR.  
 
Tahun 2006 Fakultas Ilmu Komunikasi didirikan.

Pada tahun 2007, Gedung Utama UNTAR diresmikan. Gedung ini didirikan di atas tanah seluas 31.632 meter pesergi. 
 
Tahun 2009  the Executive Lounge Tarumanagara Knowledge Center (TKC) dibuka.

Tahun 2013, Program Magister Teknik Arsitektur dibuka. 
 
 
Rektor Universitas Tarumanagara: