Yayasan Tarumanagara yang berdiri sejak tanggal 18 Juni 1959 berkembang sesuai dengan kebutuhan. Pengurus Yayasan pertama yang pada saat didirikan umumnya terdiri atas para pendiri, pada tahun 1976 telah disempurnakan dengan memasukkan berbagai unsur sehingga menjadi Badan yang dinamakan Keluarga Besar Tarumanagara.

Keluarga Besar Tarumanagara terdiri atas empat golongan :a.Golongan Purna Bakti (A) terdiri atas perorangan atau badan yang telah berjasa yaitu perintis, pendiri, simpatisan, dan mantan Dewan Pimpinan. b. Golongan Masa Bakti (B) terdiri atas Dewan Pimpinan yang sedang menjabat c. Golongan Bakti Universitas (C) terdiri atas Sivitas Akademika, Alumni, serta Korps Karyawan di lingkungan Yayasan dan Universitas Tarumanagara. d. Golongan Penunjang (D) terdiri atas unsur donatur, unsur orang tua atau wali mahasiswa yang masih aktif, dan wakil badan yang membantu secara aktif baik moral maupun material kepada usaha yayasan.

Badan Pengurus Yayasan Tarumanagara membentuk Badan Pelaksana Harian Badan Penyelenggara Perguruan Tinggi Swasta (BPH BP-PTS) Yayasan Tarumanagara. Badan Pelaksana Harian Yayasan Tarumanagara ditunjuk dan bertindak atas nama Yayasan Tarumanagara selaku Badan Penyelenggara Perguruan Tinggi Swasta sesuai dengan Surat Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Nomor 0339/U/1994 tanggal 23 Desember 1994 tentang Ketentuan Pokok Penyelenggara Perguruan Tinggi Swasta.

Susunan Pembina Yayasan Tarumanagara (Masa jabatan 2009-2011)

Ketua             : Prof. Dr. Singgih D. Gunarsa  
Wakil Ketua    : Drs. Susikto Teguh Seputro
Anggota - anggota yaitu : 
   - Dr. (HC) Ir. Ciputra (Pembina Kehormatan)
   - The Ning King 
   - Drs. Indra Gunawan Masman 
   - Budiarsa Sastrawinata
   - Ir. Edmund Eddy Sutisna.

Susunan Pengurus Yayasan Tarumanagara (Masa Jabatan 2007-2012) 
Ketua            : Serian Wijatno, S.E., M.M. 
Wakil Ketua   : Ir. Veimeirawaty Kusnadi, M.M. 
Wakil Ketua   : Eduard Tjahjadi, Dipl.Ing
Sekretaris      : Hendra Wiyanto, S.E., M.E. 
Bendahara     : Dra. M.M. Sukamdyastuti, M.M. 
Anggota - anggota yaitu : 
- Ir. Rudy Surya, M.M. 
- Ir. Diaz Moreno Yauw.

Susunan Pengawas Yayasan Tarumanagara (Masa Jabatan 2007-2012) 
Ketua :  Ir. Agus Surya Widjaya, M.E., MBA.
Anggota-anggota yaitu :
 - Surya Pranoto Budihardjo, S.H.,
 - Ir. Nanda Widya.